24.4mm RK-370 κινητήρας 24V 6000RPM Carbon Brush DC κινητήρας για ρομποτικό βραχίονα

24.4mm RK-370 24V 6000RPM κινητήρας για ρομποτικό βραχίονα ρομπότ κοινής ανθρακικής βούρτσας DC κινητήρας

Τεχνικές παραμέτρους του κινητήρα βούρτσας άνθρακα RK-370

• Μοντέλο: RK-370CA-11670 κινητήρας

• Τύπος άξονα: Στρογγυλός άξονας

• Διάμετρος άξονα: 2 mm

• Διάστημα άξονα: Ελεύθερη προσαρμογή (L) / 10,5±0,5 mm

• Διάμετρος σώματος κινητήρα: 24,4 mm

• Μέγεθος του κινητήρα: 30,8 mm

• Πεδίο τάσης: DC 3V-24V

• Κατηγορία:

• Διάμετρος των εμπρόσθιων σκαλιών:60,4 mm

• Υψόμετρος μπροστινής σκάλας: 1,5 mm

• Διάγωνη απόσταση εγκατάστασης: 17 mm

• Μέγεθος τρύπας τοποθέτησης: M2.5

• Τρύπες τοποθέτησης: 2 τρύπες

• Ταχύτητα χωρίς φορτίο :6000RPM
• ρεύμα χωρίς φορτίο: 25mA

RK-370 24V 6000RPM κινητήρας για το ρομποτικό βραχίονα

Χρησιμοποιείται σε ανθρακικό βούρτσα 370 Μίνι κινητήραΡομποτικό βραχίονα Ρομποτική άρθρωση

Οι μικροκινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούνται ευρέως στα ρομποτικά χέρια λόγω της υψηλής απόδοσης και των δυνατοτήτων ταχείας απόκρισης.και χαμηλό θόρυβο τους καθιστούν ιδανικούς για την παροχή αποτελεσματικής υποστήριξης ισχύος σε συστήματα ρομποτικών βραχίωνΣυνήθως, τα ρομποτικά χέρια αποτελούνται από πολλαπλούς κινητήρες, όπου οι μικροκινητήρες συνεχούς ρεύματος παρέχουν γρήγορους χρόνους απόκρισης και υψηλή ροπή, επιτρέποντας ακριβή έλεγχο της κίνησης.

Ειδικές εφαρμογές σε ρομποτικά όπλα

1. Συνδυασμένη ενεργοποίηση

   • Οι μικροκινητήρες συνεχούς ρεύματος, σε συνδυασμό με μηχανισμούς μείωσης ταχυτήτων, παρέχουν την απαραίτητη ροπή για την κίνηση ευέλικτων κινήσεων των αρθρώσεων.

2. Έλεγχος ακρίβειας

   • Η υψηλή ακρίβεια και η γρήγορη απόκριση των μικροκινητήρων συνεχούς ρεύματος επιτρέπουν στα ρομποτικά χέρια να εκτελούν λεπτές εργασίες, καθιστώντας τα κατάλληλα για εργασίες που απαιτούν λεπτεπίλεπτες κινήσεις.

3. Πολυκινητικός συντονισμός

   • Τα ρομποτικά χέρια συχνά βασίζονται σε πολλαπλούς κινητήρες που εργάζονται συγχρονισμένα.

Βασικές τεχνικές παραμέτρους και οδηγός επιλογής

Κατά την επιλογή ενός μικροκινητήρα συνεχούς ρεύματος για ρομποτικά χέρια, εξετάστε τους ακόλουθους παράγοντες:

• Δραστηριακή τάση ∙ Διασφάλιση συμβατότητας με το σύστημα τροφοδοσίας του ρομποτικού χεριού.

• Ταχύτητα και ροπή ∆ Επιλέξτε τις κατάλληλες τιμές για να ανταποκρίνονται στις δυναμικές απαιτήσεις του βραχίονα.

• Αναλογία ταχυτήτων Ρυθμίζει την ροπή εξόδου και την ταχύτητα για διαφορετικές λειτουργικές ανάγκες.

• Επίπεδο θορύβου ∆ κινητήρες χαμηλού θορύβου ελαχιστοποιούν τις λειτουργικές διαταραχές.

Με την βελτιστοποίηση αυτών των παραμέτρων, οι μικροκινητήρες συνεχούς ρεύματος βελτιώνουν την απόδοση, την ακρίβεια και την αξιοπιστία των συστημάτων ρομποτικών χεριών σε βιομηχανικές, ιατρικές και εφαρμογές αυτοματισμού.

Συνιστώσες κινητήρα για τις αρθρώσεις ρομποτικών βραχίων και οδηγός για την επιλογή του κατάλληλου μικροκινητήρα

Το κοινό σύστημα κίνησης των ρομποτικών χεριών θέτει εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις στις κινητικές επιδόσεις, απαιτώντας μια ισορροπία υψηλής ακρίβειας, γρήγορης απόκρισης, συμπαγούς μεγέθους και σταθερής ροπής.Παρακάτω παρατίθενται οι συνηθισμένοι τύποι κινητήρων και οι βασικοί παράγοντες επιλογής.

Ι. Συνηθισμένοι τύποι κινητήρων για τις αρθρώσεις ρομπότ

1Μικροκινητήρες τροχών συνεχούς ρεύματος

Χαρακτηριστικά:

• Χαμηλό κόστος, απλό έλεγχο, κατάλληλο για εφαρμογές χαμηλού φορτίου

• Το κιβώτιο ταχυτήτων αυξάνει τη ροπή αλλά έχει προβλήματα φθοράς του πινέλου
  Συνιστώμενα μοντέλα:

• RF-370CA (12V, 6000 στροφές ανά λεπτό, ροπή εξόδου 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, ροπή 27 kgf.cm με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων)
  Εφαρμογές:

• Εκπαιδευτικά ρομπότ, ελαφριά ρομποτικά χέρια, έργα DIY

2Μηχανές συνεχούς ρεύματος χωρίς βούρτσα (BLDC Motors)

Χαρακτηριστικά:

• Υψηλή απόδοση, μακρά διάρκεια ζωής, χωρίς συντήρηση

• Απαιτεί οδηγό, υποστηρίζει υψηλή δυναμική ανταπόκριση
  Συνιστώμενα μοντέλα:

• ΕΟΚ-45 επίπεδα (48V, 300W, υψηλή πυκνότητα ροπής)

• Τ-Motor MN5208 (για συνεργατικές αρθρώσεις ρομπότ)
  Εφαρμογές:

• Βιομηχανικά ρομποτικά χέρια, ιατρικά ρομπότ, αυτοματοποίηση υψηλής ακρίβειας

3Στάππερ κινητήρες

Χαρακτηριστικά:

• Έλεγχος ανοικτού βρόχου, ακριβής τοποθέτηση, αλλά επιρρεπής σε απώλεια βημάτων σε υψηλές ταχύτητες

• Κατάλληλο για εφαρμογές χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας
  Συνιστώμενα μοντέλα:

• NEMA 11 (28mm μέγεθος, ροπή 0,5 Nm)

• Μηχανές βήματος κλειστού κυκλώματος (π.χ. σειρά Leadshine ES)
  Εφαρμογές:

• 3D εκτύπωση ρομποτικών χεριών, αυτοματοποίηση εργαστηρίων

4. Σερβοκινητήρες

Χαρακτηριστικά:

• Έλεγχος κλειστού κυκλώματος, υψηλή δυναμική απόδοση, ακρίβεια έως 0,1°

• Ενσωματωμένος κωδικοποιητής, αλλά υψηλότερο κόστος
  Συνιστώμενα μοντέλα:

• Dynamixel XM430-W350 (για μεσαία ρομποτικά χέρια)

• Συγχρονιστική κίνηση CSF-11 (υπερτελής ακριβείας ολοκληρωμένο αρμονικό εφοδιασμό)
  Εφαρμογές:

• Βιομηχανικά ρομποτικά χέρια, χειρουργικά ρομπότ, αεροδιαστημικός εξοπλισμός

ΙΙ. Βασικές παραμέτρους επιλογής

1. Στροφή και ταχύτητα

• Υπολογισμός του φορτίου των αρθρώσεων: Οι απαιτήσεις ροπής εξαρτώνται από το βάρος της σύνδεσης του βραχίονα και το φορτίο του τελικού εφοδιασμού.

• Επιλογή αναλογίας ταχυτήτων: Οι υψηλές αναλογίες μείωσης (π.χ. 100:1) αυξάνουν τη ροπή αλλά μειώνουν την ταχύτητα.

2. Μέγεθος και βάρος

• Οι ρομποτικές αρθρώσεις έχουν περιορισμένο χώρο· προτιμούνται οι συμπαγείς κινητήρες (π.χ. διαμέτρου ≤ 40 mm).

• Οι μηχανοκίνητοι κινητήρες εξοικονομούν επιπλέον χώρο.

3Μέθοδος ελέγχου

• Ανοιχτός κύκλος (κινητήρες βήματος): χαμηλό κόστος, κατάλληλο για απλή τοποθέτηση.

• Κλειστό κύκλο (servo/BLDC): Απαιτεί ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή για υψηλής ακρίβειας έλεγχο.

4Ηλεκτρική ενέργεια και αποδοτικότητα

• Χαμηλή τάση (12V/24V) για ελαφριά όπλα· υψηλή τάση (48V+) για βιομηχανική χρήση.

• Η απόδοση του BLDC (> 85%) υπερβαίνει συνήθως τους κινητήρες με βούρτσα (60-75%).

5. Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον

• Οι βιομηχανικές εφαρμογές απαιτούν μοντέλα αδιάβροχα/αδιάβροχα προς σκόνη (π.χ. IP65).

• Οι ιατρικές/τροφικές βιομηχανίες απαιτούν μοντέλα από ανοξείδωτο χάλυβα ή συμβατά με λιπαρά.

ΙΙΙ. Συνιστώμενη διαδικασία επιλογής

1. Υπολογίζεται η ροπή φορτίου των αρθρώσεων (στατική + δυναμική αδράνεια).

2. Καθορίστε το προφίλ κίνησης (ταχύτητα, ανάγκες επιτάχυνσης).

3. Επιλέξτε τον τύπο κινητήρα (βουρτσισμένος/BLDC/servo).

4. Αντιστοιχία με κιβώτιο ταχυτήτων (πλανητικό, αρμονικό κλπ.).

5. Ελέγξτε το μέγεθος και την απώλεια θερμότητας (προλαμβάνετε την υπερθέρμανση).

IV. Παραδείγματα εφαρμογής

• Συνεργατικά ρομπότ (UR5e): Αρμονικά servos, επαναληψιμότητα ± 0,1 mm.

• Χειρουργικά ρομπότ (Da Vinci): κινητήρες BLDC + κωδικοποιητές ακρίβειας, < 2% ροπή ροπής.

• Εκπαιδευτικά χέρια (uArm): κινητήρες ταχυτήτων συνεχούς ρεύματος + ανάδραση δυνατομέτρου, οικονομικά αποδοτικά.

Συμπεράσματα

Η επιλογή κινητήρων ρομποτικών αρθρώσεων απαιτεί εξισορρόπηση της απόδοσης, του κόστους και του μεγέθους.Η Lihua Motor προσφέρει προσαρμοσμένες λύσεις μικροκινητήρων, υποστήριξη τάσης, ροπής και ενσωμάτωσης κωδικοποιητή ικοινωνήστε μαζί μας για εξατομικευμένες απαιτήσεις!

(Για λεπτομερείς προδιαγραφές κινητήρα ή εργαλεία υπολογισμού ροπής, ζητήστε τεχνική τεκμηρίωση.)