Καθώς η τεχνολογία έξυπνου σπιτιού γίνεται πιο διαδεδομένη, οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες έχουν γίνει ένα απαραίτητο εργαλείο καθαρισμού στα σύγχρονα νοικοκυριά.δύο σημαντικές προκλήσεις σχεδιασμού ξεχωρίζουνΟι κινητήρες, ως τα κύρια στοιχεία κίνησης, επηρεάζουν άμεσα την απόδοση του ρομπότ και την εμπειρία του χρήστη.
Το παρακάτω διάγραμμα συστημάτων (Σχήμα 1) δείχνει την τυπική αρχιτεκτονική ενός συστήματοςΡομποτική σκούπα, όπου ο κύριος ελεγκτής (MCU) συντονίζει πολλά υποσυστήματα.Η επιλογή του κινητήρα και ο σχεδιασμός της κίνησης είναι βασικοί παράγοντεςΤο άρθρο αυτό παρουσιάζει πέντε τύπους κινητήρων που χρησιμοποιούνται συνήθως στα ρομποτικά κενό, τα σενάρια εφαρμογής τους, τις απαιτήσεις κίνησης,και συνιστώμενα μοντέλα προϊόντων.
Κεντρικός κινητήρας αναρρόφησης: Σύνολο πυρήνα υψηλού ρεύματος και υψηλής ταχύτητας
Ο κινητήρας αναρρόφησης παράγει ατμοσφαιρική ροή κενού για να συλλέγει σκόνη και συντρίμμια και είναι το μεγαλύτερο μέρος του ρομπότ που καταναλώνει ενέργεια.Συνήθως με ρεύμα λειτουργίας 3·4A και κορυφαία ρεύματα έως 8AΓια τη βελτίωση της αποδοτικότητας και τη μείωση του θορύβου,Μηχανές συνεχούς ρεύματος χωρίς βούρτσα (BLDC)με ειδικούς οδηγούς χρησιμοποιούνται συνήθως.
Σημείωση: Η Lihua Motor δεν προμηθεύει επί του παρόντος κινητήρες χωρίς βούρτσα υψηλής ισχύος για τις μονάδες αναρρόφησης.
Διοικητική εξουσία
Οι κινητήρες των τροχών κίνησης επιτρέπουν την κίνηση προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στο τιμόνι, αποτελώντας τον πυρήνα της εκτέλεσης της διαδρομής.που ενισχύει την αποφυγή των εμποδίων και την ευελιξίαΑυτοί οι κινητήρες είναι συνήθωςκινητήρες συνεχούς ρεύματος με χαμηλή ταχύτητα και υψηλή ροπήμε ρεύμα RMS κάτω από 1A, και πρέπει να παρέχουν επαρκή ροπή για να περιπλανιούνται σε πολύπλοκες επιφάνειες όπως χαλιά ή κατώφλια.Η τρέχουσα παρακολούθηση είναι απαραίτητη για την ανίχνευση συμφόρησης ή μη φυσιολογικών φορτίων και την παροχή ανατροφοδότησης στην MCU..
⇒Προτεινόμενο προϊόν:
RF-520TB Brushed DC Motor, Διαμέτρου 33mm, Μεταλλικό Κεφάλαιο
Κεντρικός κινητήρας βούρτσας: Ανακίνηση και συλλογή σκόνης
Ο κύριος κινητήρας βούρτσας, που βρίσκεται στο κέντρο του ρομπότ, οδηγεί την βούρτσα κυλίνδρων για να ανακινήσει τα συντρίμμια και να βοηθήσει τη διαδικασία κενού.και απαιτεί ισχυρή αντοχή φορτίου και συνεπή περιστροφήΟι κινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσισμα χρησιμοποιούνται ευρέως λόγω της αξιοπιστίας και της οικονομικής τους απόδοσης.
⇒Προτεινόμενο προϊόν:
RS-380 Δύο άξονες 12V βουρτσισμένος κινητήρας, ιδανικός για τις κύριες εφαρμογές βούρτσας
Στροφογόνο πλευρικής βούρτσας: Ενίσχυση καθαρισμού άκρων
Οι κινητήρες πλευρικής βούρτσας τοποθετούνται στις άκρες του ρομπότ για να σκουπίζουν σκόνη από τους τοίχους και τις γωνίες προς την κύρια βούρτσα.Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν έναν ή δύο μονοκατευθυνόμενους κινητήρες μεσαίας ταχύτηταςΟι κινητήρες αυτοί πρέπει να είναι συμπαγείς, χαμηλού θορύβου και σταθεροί στην απόδοση.
⇒Προτεινόμενο προϊόν:
RK-500TB 32mm διάμετρος βουρτσισμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος για πλευρική βούρτσα
Ο κινητήρας του αισθητήρα LiDAR: Τα μάτια του ρομπότ
Οι ενότητες LiDAR βασίζονται σε μικρούς κινητήρες για την περιστροφή του αισθητήρα λέιζερ, επιτρέποντας την ανίχνευση εμποδίων και την πλοήγηση με βάση το SLAM.Οι μικροκινητήρες με βούρτσισμα επιλέγονται συνήθως λόγω της απλότητας και της οικονομικής τους απόδοσης.
⇒Προτεινόμενο προϊόν:
RF-500 Custom 12V Brushed Micro Motor για μονάδες LiDAR
Ένα τυπικό ρομποτικό κενό ενσωματώνει 6 έως 7 μικροκινητήρες συνεχούς ρεύματος, που τροφοδοτούν εξαρτήματα όπως ο ανεμιστήρας αναρρόφησης, οι τροχοί κίνησης, οι βούρτσες και οι αισθητήρες.Η Lihua Motor προσφέρει ολοκληρωμένες λύσεις κινητήρων, συμπεριλαμβανομένης της προσαρμογής, της ενσωμάτωσης των κιβωτίων, της συναρμολόγησης συρματικών ιμάντων, της συγκόλλησης πυκνωτών και της βελτιστοποίησης EMC.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το προϊόν ή για να ζητήσετε δείγματα κινητήρα και τεχνική υποστήριξη, επισκεφθείτε:www.dcminimotors.com
